单轴与多轴机器人的优缺点对比
发布时间：2021-06-21 15:30
随着工业4.0和中国制造2025的接近，中国在自动化方面的发展也越来越快，在这方面，工业机器人的使用率显然代表了工业改造的步伐。
工业机器人在许多生产领域的应用实践证明，它在提高生产自动化水平、提高劳动生产率、产品质量和经济效益、改善劳动条件等方面取得了长足的进步和作用。未来，机器人行业将得到更快的发展和更广泛的应用。
目前厂内使用最为广泛的两种机器人：单轴机器人和多轴机器人，各占市场份额。
单轴机器人在国内又称线性模块、电动滑台等，是一种可以提供线性运动的机械结构，同时可以通过组合来完成更复杂的工作，名称也从另一方面说明了它可以模块化地完成指定的工作，同时也说明了单轴机器人的发展非常成熟。
多轴机器人通常指四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定空间内，可自由移动，并按设定程序完成抓取、搬运或其它动作。
与单轴机器人相比，多轴机器人具有更多的自由度，可以在一定的空间内自由移动，完成几乎任何角度和轨迹的移动操作，而更多的关节意味着它可以从任何角度取出工件，而不像单轴机器人那样固定夹具，只能取出固定位置的工件，并在固定路线上操作，当然，这并不意味着单轴机器人只能完成简单的直线运动，它也可以通过不同的组合完成相对复杂的运动操作。
多轴机器人可以通过自由编程完成全自动化工作，可以显著降低生产错误率。然而，它带来了高昂的使用成本和长时间的编程和正式使用前的模拟，并且必须确保没有问题，否则使用时的维护和维护成本不会低，必须有专业的维护工程师。同时，使用多轴机器人时，操作人员必须经过长期培训才能控制，否则即使是简单的操作问题，也可能导致不可挽回的损失甚至人员伤亡。
单轴机器人的使用基本上没有这些顾虑。一是单轴机器人结构简单，由型材为主体，内置导轨杆等传动部件组合而成线结构决定了它只能完成简单的点对点运动。其次，没有复杂的组件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑。第三，我们通常看到的多轴机器人的速度不会太快，而单轴机器人也不存在这些问题。单轴机器人通常由电机驱动，速度通常为每秒数米。第四，单轴滑台的形状是直线型，可以根据实际情况选择所需的行程和安装方法。与多轴机器人相比，使用空间更灵活。
因此，单轴机器人和多轴机器人各有优势，企业可以根据自己的使用要求和条件、预算等进行选择，正确的选择不仅能完成指定的工作，还能节约生产成本，间接提高企业的利益。
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下一篇：单轴机器人 应用领域
工业机器人在许多生产领域的应用实践证明，它在提高生产自动化水平、提高劳动生产率、产品质量和经济效益、改善劳动条件等方面取得了长足的进步和作用。未来，机器人行业将得到更快的发展和更广泛的应用。
目前厂内使用最为广泛的两种机器人：单轴机器人和多轴机器人，各占市场份额。
单轴机器人在国内又称线性模块、电动滑台等，是一种可以提供线性运动的机械结构，同时可以通过组合来完成更复杂的工作，名称也从另一方面说明了它可以模块化地完成指定的工作，同时也说明了单轴机器人的发展非常成熟。
多轴机器人通常指四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定空间内，可自由移动，并按设定程序完成抓取、搬运或其它动作。
与单轴机器人相比，多轴机器人具有更多的自由度，可以在一定的空间内自由移动，完成几乎任何角度和轨迹的移动操作，而更多的关节意味着它可以从任何角度取出工件，而不像单轴机器人那样固定夹具，只能取出固定位置的工件，并在固定路线上操作，当然，这并不意味着单轴机器人只能完成简单的直线运动，它也可以通过不同的组合完成相对复杂的运动操作。
多轴机器人可以通过自由编程完成全自动化工作，可以显著降低生产错误率。然而，它带来了高昂的使用成本和长时间的编程和正式使用前的模拟，并且必须确保没有问题，否则使用时的维护和维护成本不会低，必须有专业的维护工程师。同时，使用多轴机器人时，操作人员必须经过长期培训才能控制，否则即使是简单的操作问题，也可能导致不可挽回的损失甚至人员伤亡。
单轴机器人的使用基本上没有这些顾虑。一是单轴机器人结构简单，由型材为主体，内置导轨杆等传动部件组合而成线结构决定了它只能完成简单的点对点运动。其次，没有复杂的组件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑。第三，我们通常看到的多轴机器人的速度不会太快，而单轴机器人也不存在这些问题。单轴机器人通常由电机驱动，速度通常为每秒数米。第四，单轴滑台的形状是直线型，可以根据实际情况选择所需的行程和安装方法。与多轴机器人相比，使用空间更灵活。
因此，单轴机器人和多轴机器人各有优势，企业可以根据自己的使用要求和条件、预算等进行选择，正确的选择不仅能完成指定的工作，还能节约生产成本，间接提高企业的利益。
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